Also ich würde jetzt mal auf Software oder Steuergerät tippen.
Eine Sicherung schließe mal aus, denn wenn eine Sicherung defekt ist, kann sie ja nicht wieder funktionieren nur weil das Auto war.
Wenn dein Fahrzeug einige Minuten aus ist, schalten auch die Steuergeräte ab.
Das Abschalten der Steuergeräte ist immer etwas verzögert.
Daher würde ich wie gesagt entweder auf Software oder einem defekten Steuergerät tippen.
Werkstatt aufsuchen und auslesen lassen.
Der Fehler sollte hinterlegt sein.